اخبار داخلی دانش و فناوری رباتی که تنها با هوای تحت فشار حرکت می‌کند

شنبه 2 اسفند 1399

رباتی که تنها با هوای تحت فشار حرکت می‌کند

ربات نرم و بدون الکترونیک محققان دانشگاه "کالیفرنیا سن دیگو" برای حرکت فقط به هوای تحت فشار احتیاج دارد و می‌تواند برای ربات‌هایی در دستگاه‌های ام‌آرآی و کاوش معدن استفاده شود.

ربات‌های نرم، انعطاف پذیرتر از ربات‌های سنتی هستند و توانایی کوچک و فشرده سازی و کشف و کاوش مکان‌های بیشتری را دارند. با این حال، اغلب آنها برای کار، به قطعات الکترونیکی مانند صفحات مدار، دریچه و پمپ نیاز دارند. این اجزا به طور معمول سنگین و گران هستند و باید به ماشین آلات خارج از بدنه خود متصل شوند.
اکنون مهندسان دانشگاه "کالیفرنیا سن دیگو" یک ربات نرم چهار پا تولید کرده‌اند که برای کار به هیچ یک از موارد گفته شده نیازی ندارد. در واقع این ربات اصلاً به هیچ قطعه الکترونیکی نیازی ندارد.
این ربات نرم دارای یک سیستم پردازنده "پنوماتیک"(بادی) است که از لوله‌ها و شیر آلات و دریچه‌های نرم تشکیل شده است. این سیستم پنوماتیک سبک وزن و کم هزینه برای حرکت و تأمین انرژی تنها به منبع ثابت هوای تحت فشار نیاز دارد.
همانطور که مشاهده می‌کنید، هر یک از پاهای این ربات از سه لوله استوانه‌ای پنوماتیک متصل ساخته شده است که هنگام فشار خم می‌شوند و حرکت می‌کنند و می‌توانند تغییر جهت هم بدهند.
"مایکل تی تولی" سرپرست این تیم تحقیقاتی گفت: با رویکرد ما، شما می‌توانید یک مغز رباتیک بسیار پیچیده بسازید. تمرکز ما در اینجا ساخت ساده‌ترین سیستم عصبی با انرژی هوا است.
این تیم معتقد است که کارش گامی در جهت ایجاد ربات‌های کاملاً مستقل از الکترونیک است. در آینده می‌توان از این فناوری برای ایجاد ماشین‌هایی استفاده کرد که بتوانند در محیط‌هایی که قطعات الکترونیکی نمی‌توانند کارایی داشته باشند، از جمله دستگاه‌های MRI و کاوش معدن کار کنند.
همچنین می‌توان از این فناوری برای ساخت اسباب بازی‌های کم هزینه استفاده کرد.
در حال حاضر مهندسان به دنبال بهبود نحوه حرکت این ربات هستند تا بتواند در مناطق طبیعی و سطوح ناهموار راه برود و به آن امکان پیمایش در محیط‌های مختلف را بدهند.